创新团队

　　天隼聚英团队凭借着优异的学术作品“室内无人机”和出色的团队表现荣获“正大雏鹰杯”课外学术科技决赛的一等奖。团队成员由汽车工程学院丁志斌、刘香义、刘丰齐、经喆以及工商税务管理学院申晓婷组成。

　　为适应复杂而又狭小的室内环境，室内无人机利用惯性测量系统和超声波探测模组实现自助飞行避障。声呐避障模块兼容光流定点模块，进一步优化算法，已达到室内稳定飞行、室内敏捷避障、室内自主飞行的效果，并将进一步开发系统。室内无人机在生活中应用广泛，例如在消防方面，可以勘察室内环境的火灾情况并且可安装灭火器灭火，对救助人员提供帮助，减少伤亡，提高救助效率等等。

　　团队成员参加科技类比赛获奖情况：

　　校级循迹小车比赛一等奖

　　校级纸制称重比赛一等奖

　　“正大雏鹰杯”双创大赛课外学术科技大赛一等奖

　　第九届华东区CAD二等奖和三等奖

　　第十届江苏省机器人大赛一等奖和三等奖

　　2019中国机器人技能大赛“软银机器人杯”二等奖

　　他们有的相逢于比赛，有的结识在学生会、科技协会，专业不同年级也不同，因都热衷于无人机，在老师的指导下组成“天隼聚英”团队。团队负责人丁志斌统筹安排与协调，刘香义绘制CAD图纸，刘丰齐拼装组建模型，经喆编写C语言和程序代码，申晓婷操控无人机。

　　一有空闲时间，团队成员就聚集在汽车实训基地进行讨论，忙碌而又充实。两个多月的备战，他们认识到“书本上的理论知识与实践相统一，能更好的促进知识的理解，有利于学习的跟进”，收获了“充实人生经历，丰富大学生活，增加社会履历，提高自己工作竞争实力”，意识到“参加比赛获得更多的是快乐，做自己喜欢的事开心最重要”。

　　艰难困苦，玉汝于成

　　结果完美少不了背后的艰辛。谈及此次比赛准备和制作项目作品遇到的困难时，丁志斌表示此次无人机的代码中还有许多未了解的，在安装模块的时候会所想的与实际不符，在采购制作无人机的材料的时候，遇到买来的材料无法使用的情况……

　　如何解决的呢?在代码问题上，经喆坦言道：“目前还没有完全解决，针对问题的代码实行逐一攻破，当前思考从哪一个代码优先解决。如果在一些复杂代码问题上无法进行，会考虑重新做一个运行器。”在采购的材料问题上会去考虑与卖家沟通，解决材料问题。

　　“参加江苏省机器人大赛上，很多高校队伍硬件设备比我们的好，却飞不起来。但看到我们无人机成功地平稳运行，内心是很窃喜的。”